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Topics pertaining to the Arduino Core & software used with the Artemis module and Artemis development boards.
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By chrismax
#223355
Hello,

I am beginning with Redbord Artemis ATP and Qwiic connectors.

I need to work with BNO080 and M9N GPS. When I run my code, it works about a minute and after I loose BNO080. I have Is there a solution to have GPS informations each seconde and BNO080 ten per seconde?

Can somebody help?

Thanks for the help and sorry for my English...
Code: Select all
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------GPS-----------------------------------------*/
#include <Wire.h> //Needed for I2C to GPS

#include "SparkFun_Ublox_Arduino_Library.h" //http://librarymanager/All#SparkFun_u-blox_GNSS
SFE_UBLOX_GPS myGPS;

long lastTime = 0; //Simple local timer. Limits amount if I2C traffic to Ublox module.
long Lat = 0;
long Long = 0;
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------BNO080--------------------------------------*/
//#include <Wire.h>      DEJA MIS PLUS HAUT POUR LE GPS

#include "SparkFun_BNO080_Arduino_Library.h" // Click here to get the library: http://librarymanager/All#SparkFun_BNO080
BNO080 myIMU;
float CapBNO = 0;
float yaw = 0;
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

void setup()
{
  
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------GPS-----------------------------------------*/
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial); //Wait for user to open terminal
  Serial.println("SparkFun Ublox Example");

  Wire.begin();

  if (myGPS.begin() == false) //Connect to the Ublox module using Wire port
  {
    Serial.println(F("Ublox GPS not detected at default I2C address. Please check wiring. Freezing."));
    while (1);
  }
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------BNO080--------------------------------------*/
  //Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  Serial.println("BNO080 Reading");

 // Wire.begin();

  if (myIMU.begin() == false)
  {
    Serial.println(F("BNO080 not detected at default I2C address. Check your jumpers and the hookup guide. Freezing..."));
    while (1)
      ;
  }

  Wire.setClock(400000); //Increase I2C data rate to 400kHz

  myIMU.enableRotationVector(50); //Send data update every 50ms

  Serial.println(F("Rotation vector enabled"));
  Serial.println(F("Output in form roll, pitch, yaw"));
/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

}

void loop()
{
  Lat = latitude();
  Serial.print("Latitude : ");
  Serial.print(Lat);

  Long = longitude();
  Serial.print("   -  Longitude : ");
  Serial.print(Long);

  CapBNO = capcompas();
  Serial.print("   -  Cap BNO080 : ");
  Serial.println(CapBNO);
}





//---------------------------------------------------------------------------------------------------------LATITUDE

long latitude()
{
    long latitude = myGPS.getLatitude();
    return latitude;
}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------LONGITUDE

long longitude()
{
    long longitude = myGPS.getLongitude();
    return longitude;
}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------------------------CAP COMPAS BNO080
float capcompas() { //check compass to see current heading
 // Serial.print("FONCTION capcompas  ");

if (myIMU.dataAvailable() == true)
  {
//    float roll = (myIMU.getRoll()) * 180.0 / PI; // Convert roll to degrees
//    float pitch = (myIMU.getPitch()) * 180.0 / PI; // Convert pitch to degrees
      yaw = (myIMU.getYaw()) * 180.0 / PI; // Convert yaw / heading to degrees

//    Serial.print(roll, 1);
//    Serial.print(F(","));
//    Serial.print(pitch, 1);
//    Serial.print(F(","));
//    Serial.print(yaw, 1);
  }
  return yaw;
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SERIAL :

Latitude : 461559165 - Longitude : -11316956 - Cap BNO080 : 29.58
Latitude : 461559156 - Longitude : -11316979 - Cap BNO080 : 29.57
Latitude : 461559142 - Longitude : -11316968 - Cap BNO080 : 19.14
Latitude : 461559140 - Longitude : -11316971 - Cap BNO080 : 19.14
Latitude : 461559133 - Longitude : -11316956 - Cap BNO080 : 29.59
Latitude : 461559126 - Longitude : -11316926 - Cap BNO080 : 29.56
Latitude : 461559124 - Longitude : -11316950 - Cap BNO080 : 28.57
Latitude : 461559124 - Longitude : -11316983 - Cap BNO080 : 6.95
Latitude : 461559124 - Longitude : -11316971 - Cap BNO080 : 12.46
Latitude : 461559129 - Longitude : -11316976 - Cap BNO080 : 28.96
Latitude : 461559129 - Longitude : -11316965 - Cap BNO080 : 28.90
Latitude : 461559139 - Longitude : -11316998 - Cap BNO080 : 28.92
Latitude : 461559155 - Longitude : -11316939 - Cap BNO080 : 28.92
Latitude : 461559286 - Longitude : -11316940 - Cap BNO080 : 43.46
Latitude : 461559290 - Longitude : -11316940 - Cap BNO080 : 110.20
Latitude : 461559319 - Longitude : -11316919 - Cap BNO080 : 109.64
Latitude : 461559331 - Longitude : -11316901 - Cap BNO080 : 109.63
Latitude : 461559337 - Longitude : -11316884 - Cap BNO080 : 108.07
Latitude : 461559353 - Longitude : -11316875 - Cap BNO080 : 108.24
Latitude : 461559360 - Longitude : -11316852 - Cap BNO080 : 108.10
Latitude : 461559354 - Longitude : -11316839 - Cap BNO080 : 108.05
Latitude : 461559342 - Longitude : -11316865 - Cap BNO080 : 108.01
Latitude : 461559343 - Longitude : -11316892 - Cap BNO080 : 107.70
Latitude : 461559345 - Longitude : -11316826 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559345 - Longitude : -11316826 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559345 - Longitude : -11316834 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559298 - Longitude : -11316834 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559272 - Longitude : -11316860 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559272 - Longitude : -11316827 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559265 - Longitude : -11316827 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559265 - Longitude : -11316921 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559192 - Longitude : -11316921 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559184 - Longitude : -11316926 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559184 - Longitude : -11316926 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559184 - Longitude : -11316808 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559162 - Longitude : -11316808 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559155 - Longitude : -11316772 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559155 - Longitude : -11316757 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559161 - Longitude : -11316757 - Cap BNO080 : 68.51
Latitude : 461559107 - Longitude : -11316777 - Cap BNO080 : 68.51
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By chrismax
#223358
To have GPS all seconde, I used the millis fonction, but still a problem with BNO080...
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By chrismax
#223450
I solved the problem after many tries...it comes from my surface Pro 7... With an other computer, it works well.
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